Originalmente usado como cão de companhia na região do Sul da Alemanha. Seus ancestrais foram descritos por Albrecht Dürer (1471- 1528) em suas xilogravuras (gravuras em madeira). A primeira aparição de um Affenpinscher em uma exposição foi no ano de 1879. Estes cães toys foram muito populares neste século. Eles são descendentes do Pinscher Alemão de Pelo Duro e há rumores que descendem também do Griffon de Bruxelas. O colar de pelos ásperos ao redor da cabeça enfatiza a expressão de macaco por esse motivo são chamados de Pinscher-macaco (o nome foi dado por causa da semelhança entre sua cabeça pequena como a de alguns símios). As cores variam do amarelado, avermelhado ou do grisalho ao cinza escuro, preto acinzentado e preto puro.
Os Affenpinscher pertencem ao o 2 ( Pinschers, Schnauzers e Molossóides), eles têm o um bom temperamento, são destemidos, sempre alertas, é fiel ao dono, mas às vezes “impaciente”. Ele é um agradável cão de família em todos os aspectos.
A relação de comprimento para altura deve fazer com que sua estrutura pareça a mais quadrada possível.
O crânio é mais redondo do que alongado, no conjunto, não muito pesado; abobadado em altura, com a testa pronunciada.
O fucinho é curto e reto; não curvado para cima. Cana nasal reta. A dentição completa (42 dentes) de puros dentes brancos. A mandíbula ultrapassa o maxilar superior e é ligeiramente curvada para cima. Numa boca saudável, os incisivos são inseridos tão regularmente quanto possível numa fila ligeiramente arredondada. Os caninos e os incisivos não devem ser visíveis quando a boca está fechada, nem deve tampouco, nesta situação, mostrar sua língua.
Os olhos são escuros, mais para redondos e cheios. Pigmentados de preto, pálpebras bem aderentes, emoldurados por um círculo de pelos ásperos.
A pelagem sobre o corpo deve ser áspera e deAnsa. A cabeça é tipicamente adornada por sobrancelhas espessas, cerdosas e por pelos em forma de coroa ao edor dos olhos; por uma barba expressiva, pelo topete e por pelos nas bochechas. A pelagem da cabeça deve ser a mais dura, espalhada e mais reta possível e a cor vai preto puro com subpelo preto.